バロック期には宮廷生活にダンス＝バレエは欠かせないものだった。
とりわけフランスのルイ１４世はダンスの愛好家として知られ、舞踏会や舞台の上で踊った。
バロックのダンスにメヌエットやガヴォット、サラバンドなどがあり、それらは器楽曲としても作曲されている。
メヌエットは Select... ２ ３ ４ ５ 拍子、ガヴォットは Select... 手 ２ ３ ふとした 拍子の跳躍ダンス、南米や Select... スペイン ポーランド アメリカ 北欧 起源のサラバンドは比較的ゆっくりとしたテンポの３拍子を特徴とする。