１９世紀に入るとイギリスで楽器の開発が加速する。改良の目的はより広い音域と大きな音量でそれに合わせてより頑丈な構造とより大きなハンマーが求められた。その結果ハンマーが重たくなり、打鍵の連打が困難になったが、フランスの Select... プレイエル ガヴォー パープ エラール が Select... 1812年 1822年 1839年 1863年 に Select... ダブルエスケープメント装置 新回転装置 ロータリー式装置 三点ヒッチ装置 を開発することで解決された。