鍵盤楽器のための前奏曲

ヨハン・セバスチャン・バッハの鍵盤楽器のための作品においては、前奏曲はしばしばフーガの前に置かれた。

「前奏曲とフーガ」のかたちを取る《平均律クラヴィア曲集》においては、２４曲を長短各１２調で作曲し、それを Select... 半音階と同主調関係を組み合わせた順 半音階と平行調関係を組み合わせた順 ５度圏と同主調関係を組み合わせた順 ５度圏と平行調関係を組み合わせた順 に並べている。

ロマン派の時代になると、フーガから独立した前奏曲も現れた。

ショパンの《２４の前奏曲ｏｐ．２８》は、バッハと同じように長短各１２調による２４曲で構成されているが、バッハと違って Select... 半音階と同主調関係を組み合わせた順 半音階と平行調関係を組み合わせた順 ５度圏と同主調関係を組み合わせた順 ５度圏と平行調関係を組み合わせた順 に並べられている。

２０世紀になると「亜麻色の髪の乙女」などを含む Select... ラフマニノフ スクリャービン ドビュッシー ショスタコーヴィチ の前奏曲などが現れた。