バッハのクラヴィーア（鍵盤楽器）音楽には、《インヴェンションとシンフォニア》や《平均律クラヴィーア曲集》などの教育用の作品がある。《インヴェンションとシンフォニア》は、９歳になった長男の Select... ヴィルヘルム・フリーデマン カール・フィリップ・エマヌエル ヨハン・クリストフ・フリードリヒ ヨハン・クリスチャン の音楽の学習のために作曲された。インヴェンションは２つの声部を持ち、長調と短調の様々な調性の楽曲が15曲収録されている。インヴェンションとは Select... 配置 着想 装飾 彫琢 を意味するラテン語で、同曲集が、作曲の際の様々な過程の、最初の基本を教えることを意図している。なお、シンフォニアは Select... ３声 ４声 ５声 ６声 でやはり１５曲からなる。